Robot AMR umumnya hadir dalam beberapa jenis: AMR penanganan material, AMR penyortiran, AMR layanan, dan AMR{0}}tujuan khusus.
Seleksinya terutama didasarkan pada skenario kerja dan persyaratan tugas. Karena perusahaan Anda terutama memproduksi kemasan kertas, penanganan material dan penyortiran AMR lebih cocok.
AMR penanganan material: Terutama digunakan untuk penanganan material, dengan kapasitas muatan mulai dari puluhan kilogram hingga beberapa ton. Mereka memiliki fitur docking otomatis dengan rak atau konveyor lini produksi, mendukung berbagai mode pemuatan seperti flatbed, palet, dan roller. Cocok untuk penanganan material di bengkel pabrik dan dipasang di rak gudang, secara efektif mengurangi biaya tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi produksi.
AMR penyortiran: Berfokus pada pengambilan pesanan di gudang e-niaga, gudang tersebut sering kali dilengkapi dengan sistem penyortiran atau lengan robot. Mereka dapat menggunakan AI untuk mengidentifikasi jenis produk, memahami item secara akurat, dan menyesuaikan urutan pekerjaan berdasarkan prioritas pesanan-waktu nyata. Cocok untuk pusat penyortiran ekspres dan operasi pengambilan gudang e-niaga, keduanya meningkatkan efisiensi pemrosesan pesanan secara signifikan. Mereka juga cocok untuk menyortir kemasan kertas, dan dengan sistem penglihatan, dapat secara otomatis mengidentifikasi produk yang berkualitas dan cacat.
Komponen Utama:
Badan Mekanik: Arsitektur fisik robot, termasuk alas, struktur lengan, efektor akhir (gripper), mekanisme penyesuaian efektor akhir, dan mekanisme deteksi. Ini menentukan jangkauan kerja robot, kapasitas beban, dan fleksibilitas gerakan.
Servo Drive System+: Memberikan tenaga untuk pergerakan robot, terdiri dari unit daya dan mekanisme transmisi. Ini secara tepat mengontrol pergerakan setiap sendi, memastikan gerakan yang halus dan akurat.
Sistem Kontrol: Sebagai "otak" robot, ia mengeluarkan perintah ke sistem penggerak dan aktuator sesuai dengan program masukan, sehingga mencapai kontrol yang tepat atas berbagai tindakan dan operasi robot. Ia juga memiliki fungsi memori, pemantauan, dan alarm.
Vision System+: Umumnya terdiri dari-kamera dan sensor gambar berpresisi tinggi, sistem ini dapat melihat informasi seperti posisi, bentuk, ukuran, dan warna barang, sehingga memberikan dasar bagi robot untuk menggenggam dan menyusun palet dengan tepat. Keakuratan dan stabilitas sistem penglihatan secara langsung mempengaruhi efisiensi operasional robot.
